是否有现货：	是	品牌：	zongyipack
用途：	自动堆叠	包装类型：	自动堆叠
适用对象：	矿泉水、纯净水、化妆品类、酱类、油类、护发护肤用品、医药用品、食品、服装	自动化程度：	全自动
型号：	ZYMD-1500	规格：	L3500×W2250×H2800mm
商标：	zongyipack	包装：	木箱
码垛能力：	箱/小时	动力电：	AC，3相，380V，9KW 50HZ
机架：	SS41（A3钢喷塑处理） 轴 S45C轴承钢	产量：	10000

1、 码垛机 组成 该 码垛机 由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）? 2 、 码垛机 安装架 因为该码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证 码垛机 运行的稳定，我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。? 3 、 码垛机 定位系统 码垛机 定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为 0.1mm ，最快直线运动速度： 1000mm/s 。其中 X 坐标轴为单根长度为 3000mm ，跨度为 1935mm 的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台 1500W 伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。 ??????Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y 轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将 Z 轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台 1000W 伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。 ??????Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台 2000W 带抱闸的伺服电机，配有高精度行星齿轮减速机。 ??????A轴为旋转轴。 4 、伺服驱动系统 该码垛机的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。 5 、 码垛机 抓手 该 抓 手选用 特殊设计的气动抓手 ，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。? 6 、控制系统 控制系统由大型PLC 、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。 7 、安全防护装置 该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。